1, 10 - výfukové potrubie s meničom; 2 - tesnenie; 3 - zástrčka; 4 - matica (M10); 5, 6 - snímač regulácie; 7 - skrutka (M6x16); 8 - držiak; 9; 13 - riadiaci snímač; 11 - terminál; 12 - držiak; 14 - tesniace tesnenie; 15 - orech (M10); 16 - skrutka (M10x40); 17 - tepelný štít s tesnením
1 - tlmič hluku; 2 - svorka; 3 - tesnenie; 4 - matica (M10); 5 - tlmič nárazov; 6 - skrutka (М8 x 16); 7 - držiak; 8 - štít; 9 - skrutka (M8x20); 10 - tanier; 11, 17 - držiak; 12 - golier; 13 - skrutka (M8x35); 14 - orech (M8); 15 - puzdro; 16 - skrutka; 18 - matica; 19 - gumovo-kovový záves; 20 - tlmič; 21 - tryska
Každé výfukové potrubie (z valcov 1-2-3 a z valcov 4-5-6) má skrutkové prírubové spojenie s hlavou valcov motora. Medzi hlavou valcov a výfukovým potrubím je nainštalované tesniace tesnenie s tepelným štítom.
Senzory kyslíka sú inštalované v každom z výfukových potrubí, jeden pred konvertorom - na nastavenie, druhý za konvertorom - na monitorovanie koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch. Pri ich inštalácii je potrebné počítať s rôznymi dĺžkami káblového pripojenia snímačov. Regulačný snímač má kábel dlhý 320 mm, riadiaci snímač má dĺžku kábla 990 mm.
Zvody stredného tlmiča a prídavných tlmičov sú vo výfukovom systéme spojené prírubovými skrutkovými spojmi. Upevňovacími prvkami systému sú svorky pridržiavajúce krúžky a gumové tlmiče, ktoré je potrebné vymeniť pri každej demontáži systému ako celku alebo výmene jeho jednotlivých prvkov.
Motor KSUD má uzavretý riadiaci systém, pretože. konečný výsledok spaľovacieho procesu je riadený množstvom zvyškového kyslíka vo výfukových plynoch za konvertormi. Spojenie medzi ECU-KSUD a snímačmi obsahu kyslíka vo výfukových plynoch umožňuje presné dávkovanie množstva dodávaného paliva, čo následne znižuje emisie toxických zlúčenín do atmosféry.
Kyslíkový senzor je elektronické zariadenie, ktoré zisťuje obsah kyslíka vo výfukových plynoch a výsledok jeho merania prenáša vo forme úbytku napätia do ECU-KSUD. Získaná hodnota umožňuje upraviť zloženie zmesi paliva a vzduchu na stechiometrickej úrovni.
Na jednej strane je to potrebné vzhľadom na neustálu zmenu prevádzkových podmienok (voľnobeh, zrýchľovanie, spomaľovanie, pohyb konštantnou rýchlosťou), na druhej strane, optimálne dohorenie zvyškov paliva v konvertore vyžaduje nevyhnutnú kombináciu kyslíka aj paliva.
Použité katalyzátory sú takzvané trojfunkčné katalyzátory vzácnych zemín. V dôsledku ich prítomnosti dochádza k oxidácii oxidov uhlíka (SO) a uhľovodíky (NS), a znižuje sa aj koncentrácia oxidov dusíka (NOx).