1, 10 - kolektor wydechowy z neutralizatorem; 2 - uszczelka; 3 - wtyczka; 4 - nakrętka (M10); 5, 6 - czujnik sterujący; 7 - śruba (M6x16); 8 - uchwyt; 9; 13 - czujnik sterujący; 11 - terminal; 12 - wspornik; 14 - uszczelka; 15 - nakrętka (M10); 16 - śruba (M10x40); 17 - osłona termiczna z uszczelką
1 - tłumik; 2 - zacisk; 3 - uszczelka; 4 - nakrętka (M10); 5 - amortyzator; 6 - śruba (M8x16); 7 - wspornik; 8 - tarcza; 9 - śruba (M8x20); 10 - talerz; 11, 17 - wspornik; 12 - zacisk; 13 - śruba (M8x35); 14 - nakrętka (M8); 15 - tuleja; 16 - śruba; 18 - orzech; 19 - zawias gumowo-metalowy; 20 - tłumik; 21 - dysza
Każdy kolektor wydechowy (od cylindrów 1-2-3 i od cylindrów 4-5-6) ma połączenie kołnierzowe za pomocą śrub z głowicą cylindra silnika. Pomiędzy głowicą cylindra a kolektorem wydechowym montowana jest uszczelka z osłoną termiczną.
Czujniki tlenu zamontowano w każdym kolektorze wydechowym: jeden przed neutralizatorem w celu regulacji, drugi za neutralizatorem w celu monitorowania stężenia tlenu w spalinach. Przy montażu należy uwzględnić różną długość połączeń kablowych czujników. Długość kabla czujnika sterującego wynosi 320 mm, długość kabla czujnika sterującego wynosi 990 mm.
Rury dolotowe tłumika pośredniego i tłumików dodatkowych połączone są w układzie wydechowym za pomocą połączeń śrubowych kołnierzowych. Elementami mocującymi system są zaciski, pierścienie ustalające i amortyzatory gumowe, które należy wymienić przy każdym demontażu całego systemu lub wymianie jego poszczególnych elementów.
Układ sterowania silnikiem ma zamknięty układ sterowania, ponieważ Końcowy wynik procesu spalania jest kontrolowany przez ilość tlenu resztkowego w spalinach za neutralizatorami. Połączenie ECU-KSUD z czujnikami zawartości tlenu w spalinach umożliwia precyzyjne dozowanie ilości dostarczanego paliwa, co w efekcie redukuje emisję toksycznych związków do atmosfery.
Czujnik tlenu to urządzenie elektroniczne, które określa zawartość tlenu w spalinach i przesyła wynik pomiaru w postaci spadku napięcia do sterownika ECU-KSUD. Uzyskana wartość pozwala na regulację składu mieszanki paliwowo-powietrznej na poziomie stechiometrycznym.
Z jednej strony jest to konieczne ze względu na ciągłe zmiany warunków eksploatacji (praca na biegu jałowym, przyspieszanie, zwalnianie, jazda ze stałą prędkością), z drugiej strony, optymalne spalanie resztkowego paliwa w neutralizatorze wymaga odpowiedniego połączenia tlenu i paliwa.
Jako katalizatory stosuje się tzw. trójfunkcyjne katalizatory bazujące na pierwiastkach ziem rzadkich. Pod wpływem ich obecności następuje utlenianie tlenków węgla (CO) i węglowodorów (HC), a stężenie tlenków azotu (NOx) ulega zmniejszeniu.