1, 10 - kolektor wydechowy z konwerterem; 2 - uszczelka; 3 - wtyczka; 4 - nakrętka (M10); 5, 6 - czujnik regulacji; 7 - śruba (M6x16); 8 - uchwyt; 9; 13 - czujnik kontrolny; 11 - terminal; 12 - wspornik; 14 - uszczelka; 15 - nakrętka (M10); 16 - śruba (M10x40); 17 - osłona termiczna z uszczelką
1 - tłumik; 2 - zacisk; 3 - uszczelka; 4 - nakrętka (M10); 5 - amortyzator; 6 - śruba (М8x16); 7 - wspornik; 8 - tarcza; 9 - śruba (M8x20); 10 - płyta; 11, 17 - wspornik; 12 - kołnierz; 13 - śruba (M8x35); 14 - nakrętka (M8); 15 - tuleja; 16 - śruba; 18 - nakrętka; 19 - zawias gumowo-metalowy; 20 - tłumik; 21 - dysza
Każdy kolektor wydechowy (z cylindrów 1-2-3 i z cylindrów 4-5-6) ma śrubowe połączenie kołnierzowe z głowicą cylindrów silnika. Uszczelka z osłoną termiczną jest zainstalowana między głowicą cylindrów a kolektorem wydechowym.
Czujniki tlenu montowane są w każdym z kolektorów wydechowych, jeden przed konwerterem - do regulacji, drugi za konwerterem - w celu monitorowania stężenia tlenu w spalinach. Podczas ich instalacji należy wziąć pod uwagę różne długości połączenia kablowego czujników. Czujnik regulacji posiada przewód o długości 320 mm, czujnik sterowania posiada przewód o długości 990 mm.
Rury spustowe tłumika pośredniego i tłumików dodatkowych połączone są w układzie wydechowym za pomocą kołnierzowych połączeń śrubowych. Elementami mocującymi układu są obejmy mocujące pierścienie oraz amortyzatory gumowe, które należy wymieniać przy każdym demontażu układu jako całości lub wymianie poszczególnych jego elementów.
Silnik KSUD ma zamknięty układ sterowania, ponieważ. końcowy wynik procesu spalania jest kontrolowany przez ilość resztkowego tlenu w spalinach za konwertorami. Połączenie pomiędzy ECU-KSUD a czujnikami zawartości tlenu w spalinach pozwala precyzyjnie dozować ilość dostarczanego paliwa, co z kolei ogranicza emisję toksycznych związków do atmosfery.
Sonda lambda jest urządzeniem elektronicznym, które określa zawartość tlenu w spalinach i przekazuje wynik swojego pomiaru w postaci spadku napięcia do ECU-KSUD. Uzyskana wartość pozwala na dostosowanie składu mieszanki paliwowo-powietrznej na poziomie stechiometrycznym.
Z jednej strony jest to konieczne ze względu na ciągłą zmianę warunków eksploatacji (na biegu jałowym, przyspieszanie, zwalnianie, poruszanie się ze stałą prędkością), natomiast optymalne dopalanie pozostałości paliwowych w konwertorze wymaga niezbędnej kombinacji tlenu i paliwa.
Stosowane katalizatory to tak zwany trójfunkcyjny katalizator ziem rzadkich. Dzięki ich obecności tlenki węgla ulegają utlenieniu (WIĘC) i węglowodory (NS), a także zmniejsza się stężenie tlenków azotu (NOx).