Uwaga! Wszelkie prace przy układzie wydechowym należy wykonywać wyłącznie przy zimnym silniku ze względu na ryzyko poparzenia.
Kontrolę nad przestrzeganiem norm toksyczności spalin zapewnia montaż czujników regulujących stężenie tlenu (5 i 6, patrz rysunek 3.29) w czujnikach monitorujących stężenie spalin i tlenu (9 i 13) w spalinach.

Czujniki stężenia tlenu montowane są w kolektorze wydechowym przed neutralizatorem. Czujniki monitorujące stężenie tlenu zamontowane są na wylocie neutralizatora spalin.
Wymianę czujnika stężenia tlenu w spalinach należy przeprowadzić w następującej kolejności. Odczyt i zapis usterek, usuwanie usterek i usuwanie informacji z pamięci modułu ECU KSUD. Przygotuj urządzenie "11.7.020". Zdjąć dolną część obudowy mikrofiltra i osłonę ochronną wtryskiwaczy. Oznaczyć złącza wtykowe (PC) i położenie czujników zawartości tlenu w spalinach. Poluzuj zaciski (11 i 12) i odłącz przewody czujnika. Odłącz czujniki tlenu od czujników zawartości tlenu.
Za pomocą narzędzia "11.7.020" odkręcić czujnik od kolektora.
Podczas montażu czujnika nie należy mylić jego lokalizacji. Nanieść cienką i równomierną warstwę smaru, np "Never Seez Compound" tylko na części gwintowanej, na nowym czujniku jest już zamontowany. Nie dopuść do zabrudzeń smarem powierzchni czujnika mającej kontakt ze spalinami. Za pomocą narzędzia "11.7.020" wkręć czujnik (M18x1,5) i dokręć go momentem 50 N·m (5,0 kgf·m). Należy zwrócić uwagę na prawidłowe rozmieszczenie przewodów czujników. Sprawdź zarejestrowane komunikaty o błędach i usuń je z pamięci błędów. W przypadku stosowania zabezpieczenia antykorozyjnego podwozia, czujniki powinny być izolowane (osłonięte).
Wymianę czujników stężenia tlenu w spalinach należy przeprowadzić przy użyciu podobnej technologii. W tym przypadku podczas wymiany czujników sterujących (9 i 13, patrz rysunek 3.29) należy zdjąć osłonę ochronną wtryskiwaczy. Wyjmij kabel z uchwytów, odłącz jednostkę sterującą i wyjmij kabel ze skrzynki kablowej znajdującej się z tyłu silnika. W przypadku automatycznej skrzyni biegów odłączenie czujników sterujących pracą odłącznika cylindra 4–6 jest możliwe dopiero po wymontowaniu układu wydechowego.
Do demontażu i montażu czujników monitorujących cylindry 1-3 należy użyć narzędzia "11.7.030" (rysunek 3,175), a dla cylindrów 4-6 należy stosować urządzenie "11.7.020".

Należy zwrócić szczególną uwagę na prawidłowy montaż kabli czujnika tlenu.
