Увага! Всі роботи на системі випуску ОГ виконувати тільки на холодному двигуні, з-за небезпеки отримання опіку.
Контроль за виконанням норм токсичності ОГ забезпечується установкою регулюючих датчиків концентрації кисню (5 та 6, див. мал. 3.29) в ОГ та контролюючих датчиків концентрації кисню (9 і 13) в ОГ.
Датчики концентрації кисню встановлюються у випускному колекторі перед нейтралізатором. Контролюючі датчики концентрації кисню встановлюються на виході з нейтралізатора ОГ.
Заміну регулюючого датчика концентрації кисню ОГ необхідно проводити в наступному порядку. Вважати та зафіксувати несправності, усунути несправності та стерти інформацію з блоку пам'яті ЕБУ КСУД. Приготувати пристрій "11.7.020". Зняти нижню частину корпусу мікрофільтра та захисний кожух форсунок. Промаркувати штепсельні з'єднувачі (ШСи) та положення датчиків вмісту кисню в ОГ. Розтиснути хомут (11 та 12) кріплення та звільнити дроти датчиків. Від'єднати ШСи від датчиків вмісту кисню.
Використовуючи пристрій "11.7.020", вивернути датчик з колектора.
У разі встановлення датчика не переплутати його місцезнаходження. Нанести тонкий та рівномірний шар мастила типу "Never Seez Compound" тільки на його різьбову частину, на новому датчику вона вже нанесена. Виключити попадання мастила на поверхню датчика, що має контакт із ОГ. Використовуючи пристрій "11.7.020" ввернути датчик (М18х1,5) і затягнути його моментом 50 Н·м (5,0 кгс·м). Зверніть увагу на правильність укладання проводів датчиків. Перевірити записані повідомлення про несправності та стерти їх із ЗУ несправностей. При нанесенні антикорозійного захисту днища кузова датчики слід заізолювати (накрити).
Заміну датчиків контролю концентрації кисню в ОГ слід проводити за аналогічною технологією. При цьому під час заміни датчиків контролю (9 та 13, див. мал. 3.29) слід зняти захисний кожух форсунок. Звільнити кабель з власників, від'єднати ШС і вивести кабель з кабельної коробки з задньої сторони двигуна. При наявності АКПП від'єднання датчиків контролю над роботою нейтралізатора 4-6-го циліндрів можливо тільки після зняття системи випуску ОГ.
Для зняття та встановлення датчиків контролю 1 – 3-го циліндрів слід використовувати пристрій "11.7.030" (мал. 3.175), а для 4 - 6-го циліндрів слід використовувати пристрій "11.7.020".
Звернути особливу увагу на правильність укладання кабелів датчиків вмісту кисню в ОГ.
[Інформація взята з цього ресурсу BMWMAN.ru]