Pažnja! Svi radovi na ispušnom sustavu moraju se izvoditi samo na hladnom motoru, zbog opasnosti od opeklina.
Kontrola usklađenosti sa standardima toksičnosti ispušnih plinova osigurava se ugradnjom senzora za regulaciju koncentracije kisika (5 i 6, vidi sl. 3.29) u senzorima za nadzor ispušnih plinova i koncentracije kisika (9 i 13) u ispušnim plinovima.

Senzori koncentracije kisika ugrađeni su u ispušnu granu prije neutralizatora. Senzori za nadzor koncentracije kisika ugrađeni su na izlazu iz neutralizatora ispušnih plinova.
Zamjena osjetnika za kontrolu koncentracije kisika u ispušnim plinovima mora se izvršiti sljedećim redoslijedom. Očitajte i zabilježite greške, uklonite greške i izbrišite informacije iz memorijske jedinice ECU KSUD. Pripremite uređaj "11.7.020". Uklonite donji dio kućišta mikrofiltera i zaštitni poklopac injektora. Označite utične spojnice (PC) i položaj senzora sadržaja kisika u ispušnom plinu. Otpustite stezaljku (11 i 12) i otpustite žice senzora. Odvojite senzore za kisik od senzora za sadržaj kisika.
Pomoću alata "11.7.020" odvrnite senzor iz razvodnika.
Prilikom postavljanja senzora nemojte zbuniti njegov položaj. Nanesite tanak i ravnomjeran sloj masti kao npr "Never Seez Compound" samo na njegovom navojnom dijelu, na novom senzoru je već primijenjen. Spriječite da mast dospije na površinu senzora koja dolazi u dodir s ispušnim plinom. Pomoću alata "11.7.020" uvrnite senzor (M18x1,5) i zategnite ga momentom od 50 Nm (5,0 kgf·m). Obratite pozornost na pravilno postavljanje žica senzora. Provjerite snimljene poruke o greškama i obrišite ih iz memorije grešaka. Prilikom nanošenja antikorozivne zaštite na podvozje, senzore treba izolirati (pokriti).
Zamjena senzora koncentracije kisika u ispušnim plinovima trebala bi se provesti sličnom tehnologijom. U ovom slučaju, prilikom zamjene upravljačkih senzora (9 i 13, vidi sl. 3.29) zaštitni poklopac injektora treba ukloniti. Oslobodite kabel iz držača, odspojite upravljačku jedinicu i uklonite kabel iz kabelske kutije na stražnjoj strani motora. Ako postoji automatski mjenjač, odspajanje senzora koji kontroliraju rad neutralizatora 4.-6. cilindra moguće je samo nakon uklanjanja ispušnog sustava.
Za uklanjanje i ugradnju senzora za nadzor cilindara 1–3 koristite alat "11.7.030" (crtež. 3.175), a za cilindre 4–6 treba koristiti uređaj "11.7.020".

Obratite posebnu pozornost na ispravnu ugradnju kabela senzora za kisik.
