Pozor! Všetky práce na výfukovom systéme musia byť vykonávané len na studenom motore, kvôli riziku popálenia.
Kontrola dodržiavania noriem toxicity výfukových plynov je zabezpečená inštaláciou regulačných snímačov koncentrácie kyslíka (5 a 6, pozri kresba 3.29) vo výfukových plynoch a snímačoch (9 a 13) monitorujúcich koncentráciu kyslíka vo výfukových plynoch.

Senzory koncentrácie kyslíka sú inštalované vo výfukovom potrubí pred neutralizátorom. Na výstupe z neutralizátora výfukových plynov sú inštalované snímače koncentrácie kyslíka.
Výmena snímača koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch sa musí vykonať v nasledujúcom poradí. Čítajte a zaznamenávajte poruchy, odstráňte poruchy a vymažte informácie z pamäťovej jednotky ECU KSUD. Pripravte zariadenie "11.7.020". Odstráňte spodnú časť krytu mikrofiltra a ochranný kryt vstrekovačov. Označte konektory (PC) a polohu snímačov obsahu kyslíka vo výfukových plynoch. Uvoľnite svorku (11 a 12) a uvoľnite vodiče snímača. Odpojte kyslíkové senzory od senzorov obsahu kyslíka.
Pomocou nástroja "11.7.020" odskrutkujte snímač z rozdeľovača.
Pri inštalácii snímača nezamieňajte jeho umiestnenie. Naneste tenkú a rovnomernú vrstvu masti ako napr "Never Seez Compound" len na jeho závitovej časti, na novom snímači je už aplikovaný. Zabráňte vniknutiu tuku na povrch snímača, ktorý prichádza do kontaktu s výfukovými plynmi. Pomocou nástroja "11.7.020" zaskrutkujte snímač (M18x1,5) a utiahnite ho krútiacim momentom 50 N·m (5,0 kgf·m). Dbajte na správne umiestnenie vodičov snímača. Skontrolujte zaznamenané chybové hlásenia a vymažte ich z pamäte porúch. Pri aplikácii antikoróznej ochrany na spodok karosérie by mali byť snímače izolované (zakryté).
Výmena snímačov koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch by sa mala vykonávať pomocou podobnej technológie. V tomto prípade pri výmene riadiacich snímačov (9 a 13, pozri kresba 3.29) ochranný kryt vstrekovačov by sa mal odstrániť. Uvoľnite kábel z držiakov, odpojte riadiacu jednotku a vyberte kábel z káblovej skrinky na zadnej strane motora. Ak je k dispozícii automatická prevodovka, odpojenie snímačov, ktoré riadia činnosť neutralizátora 4. až 6. valca, je možné až po odstránení výfukového systému.
Na demontáž a inštaláciu snímačov na monitorovanie valcov 1–3 použite nástroj "11.7.030" (kresba 3,175), a pre valce 4–6 by sa malo použiť zariadenie "11.7.020".

Venujte zvláštnu pozornosť správnej inštalácii káblov kyslíkového senzora.
