Дати повністю охолонути системі випуску ОГ. Температура повинна бути меншою за 35°C або дорівнює навколишньому середовищу. Приготувати пристрій "31.2.220" і зняти нижній кожух КПП та пластину жорсткості. Розстикувати ШСи датчиків вмісту кисню в ОГ та вивернути датчики (5, 6, 9 та 13, див. мал. 3.29) вмісту кисню в ОГ із системи випуску.
Підперти систему випуску ОГ пристроєм "31.2.220" (мал. 3.172), встановивши його під переднім глушником.
Змочити всі болтові з'єднання системи випуску засобом розчинення іржі. Засіб можна нанести розпорошенням або пензлем. Зачекати деякий час для розчинення іржі.
Вивернути всі гайки (4 див. мал. 3.30) кріплення гумометалевих подушок (19) та зняти подушки з кронштейнів.
Зафіксувати колір подушок. Гумові подушки заднього глушника на балці мосту – червоного кольору. Викрутити болт (6).
Відвернути гайки (4) та від'єднати систему випуску ОГ від випускного колектора. Зняти систему випуску ОГ у зборі.
Перед установкою системи випуску ОГ замінити ущільнювальні прокладки і всі гайки, що самоконтрятся, попередньо змастивши різьблення болтів високотемпературної медовмісної пастою типу "Liqui Moly LM-50B-ASC" або "CRC". При встановленні системи випуску ОГ на автомобіль, гайки затягнути заздалегідь від руки на всій системі.
При встановленні кронштейна (17) зафіксувати його на штифті і виставити систему випуску ОГ так, щоб зазор між кузовом і системою становив не менше 25 мм в будь-якій точці її установки. Гайки, що самоконтрятся, затягнути моментом 30 Н·м (3,0 кгс·м). Запустити двигун і повірити герметичність системи випуску, закривши її матер'яним кляпом.
[Оригінал статті знаходиться на: BMWMAN.ru]