Даць поўнасцю астыць сістэме выпуску ОГ. Тэмпература павінна быць менш за 35°C або роўнай навакольнага асяроддзі. Прыгатаваць прынаду "31.2.220" і зняць ніжні кажух КПП і пласціну калянасці. Расстыкаваць ШСы датчыкаў утрымання кіслароду ў ОГ і вывярнуць датчыкі (5, 6, 9 і 13, гл. Мал. 3.29) зместу кіслароду ў ОГ з сістэмы выпуску.
Падперці сістэму выпуску ОГ прынадай "31.2.220" (мал. 3.172), усталяваўшы яго пад пярэднім глушыцелем.
Намачыць усе балтавыя злучэнні сістэмы выпуску сродкам для растварэння іржы. Сродак можна вырабіць распыленнем ці пэндзлем. Пачакаць некаторы час для растварэння іржы.
Вывярнуць усе гайкі (4, гл. Мал. 3.30) мацавання гумаметалічных падушак (19) і зняць падушкі з кранштэйнаў.
Зафіксаваць колер падушак. Гумовыя падушкі задняга глушыцеля на бэльцы маста - чырвонага колеру. Вывярнуць ніт (6).
Адкруціць гайкі (4) і адлучыць сістэму выпуску ОГ ад выпускнога калектара. Зняць сістэму выпуску ОГ у зборы.
Перад усталёўкай сістэмы выпуску ОГ замяніць ушчыльняльныя пракладкі і ўсе самоконтрящиеся гайкі, папярэдне вышмараваўшы разьбярства нітаў высокатэмпературнай медзезмяшчальнай пастай тыпу "Liqui Moly LM-50B-ASC" ці "CRC". Пры ўсталёўцы сістэмы выпуску ОГ на аўтамабіль, гайкі зацягнуць, папярэдне, ад рукі на ўсёй сістэме.
Пры ўсталёўцы кранштэйна (17), зафіксаваць яго на штыфце і выставіць сістэму выпуску ОГ так, каб зазор паміж кузавам і сістэмай складаў не меней 25 мм у любым пункце яе ўсталёўкі. Самоконтрящиеся гайкі зацягнуць момантам 30 Н·м (3,0 кгс·м). Запусціць рухавік і паверыць герметычнасць сістэмы выпуску, зачыніўшы яе крамнінным вехцем.