1, 10 - випускний колектор із нейтралізатором; 2 – прокладка; 3 – заглушка; 4 – гайка (М10); 5, 6 – датчик регулювання; 7 – болт (М6х16); 8 – тримач; 9; 13 – датчик контролю; 11 - клема; 12 – кронштейн; 14 - прокладка ущільнювача; 15 – гайка (М10); 16 – болт (М10x40); 17 - теплозахисний екран із прокладкою
1 – глушник; 2 – хомут; 3 – прокладка; 4 – гайка (М10); 5 – амортизатор; 6 – болт (М8x16); 7 - скоба; 8 – щиток; 9 – болт (М8x20); 10 – пластина; 11, 17 – кронштейн; 12 - хомут; 13 – болт (М8x35); 14 – гайка (М8); 15 – втулка; 16 – болт; 18 – гайка; 19 - гумометалевий шарнір; 20 - глушник; 21 - насадка
Кожен випускний колектор (від циліндрів 1-2-3 та від циліндрів 4-5-6) має з головкою блоку циліндрів двигуна фланцеве з'єднання на болтах. Між головкою блоку циліндрів та випускним колектором встановлена ущільнювальна прокладка з теплозахисним екраном.
Кисневі датчики встановлені в кожному з випускних колекторів, один перед нейтралізатором для регулювання, другий після нейтралізатора для контролю за концентрацією кисню в ОГ. При монтажі необхідно враховувати різну довжину кабельного з'єднання датчиків. Регуляційний датчик має кабель завдовжки 320 мм, контрольний – 990 мм.
Приймальні труби проміжного глушника та додаткових глушників з'єднані у випускній системі фланцевими болтовими з'єднаннями. Елементами кріплення для системи служать хомути, що утримують кільця та гумові амортизатори, які необхідно замінювати при кожному розбиранні системи в цілому або заміні окремих елементів.
КСУД двигуном має замкнуту систему регулювання, т.к. кінцевий результат процесу горіння контролюється за кількістю залишкового кисню в ОГ після нейтралізаторів. Зв'язок між ЕБУ-КСУД і датчиками вмісту кисню в ОГ дозволяє точно дозувати кількість палива, що подається, що в свою чергу скорочує викид в атмосферу токсичних сполук.
Датчик кисню є електронним приладом, що визначає вміст кисню в ОГ і передає результат свого вимірювання у вигляді перепаду напруги на ЕБУ-КСУД. Отримане значення дозволяє регулювати склад паливно-повітряної суміші на рівні стехіометричного.
З одного боку це необхідно через постійну зміну умов експлуатації (холостий хід, прискорення, уповільнення, рух із постійною швидкістю), з іншого боку — оптимальне допалювання залишків палива в нейтралізаторі вимагає необхідного поєднання кисню та палива.
Застосовувані каталітичні нейтралізатори є так званий трьох функціональний каталітичний перетворювач на основі рідкісноземельних елементів. Завдяки їх присутності відбувається окислення оксидів вуглецю (СО) та вуглеводнів (НС), а також скорочується концентрація оксидів азоту (NOx).