A kipufogócső karimás csatlakozással rendelkezik a motor hengerfejéhez. Az oxigénérzékelők a semlegesítő házára vannak felszerelve. A rendszer rögzítőelemei csavarkötések, bilincsek, rögzítőgyűrűk és gumi lengéscsillapítók, amelyeket minden alkalommal ki kell cserélni, amikor a rendszer egészét szétszerelik vagy egyes elemeit cserélik.
A semlegesítők utáni kipufogórendszer tervezési diagramja az 5.26. ábrán látható.
Az integrált motorvezérlő rendszer (EEMS) zárt hurkú vezérlőrendszerrel rendelkezik, mert Az égési folyamat végeredményét a kipufogógázban lévő maradék oxigén mennyisége szabályozza. Az ECU-KSUD elektronikus vezérlőegység és a kipufogógáz oxigéntartalom-érzékelői közötti kapcsolat lehetővé teszi a betáplált üzemanyag mennyiségének pontos adagolását, ami viszont csökkenti a mérgező komponensek légkörbe történő kibocsátását. Szerkezetileg az M54 motorra szerelt érzékelőkhöz hasonlóak.