Kipufogórendszer (OG) magában foglalja a kipufogócsonkokat háromutas katalizátorral, amelyekre a kipufogógázban lévő oxigénérzékelők vannak felszerelve (rizs. 5.25), hangtompítók (első, középső, kiegészítő) és csővezetékek a rendszert a testhez rögzítő elemekkel.
A kipufogócső karimás csatlakozással rendelkezik a motor hengerfejéhez. Az oxigénérzékelők a konverter testére vannak felszerelve. A rendszer rögzítőelemei csavarkötések, bilincsek, rögzítőgyűrűk és gumi lengéscsillapítók, amelyeket a rendszer egészének minden szétszerelésekor vagy egyes elemeinek cseréjekor ki kell cserélni.
Az átalakítók utáni kipufogórendszer szerkezeti diagramja az 5.26. ábrán látható.
Integrált motorvezérlő rendszer (KSUD) zárt vezérlőrendszerrel rendelkezik, mert Az égési folyamat végeredményét a kipufogógázban lévő maradék oxigén mennyisége szabályozza. Az EBU-KSUD elektronikus vezérlőegysége és a kipufogógáz oxigéntartalmának érzékelői közötti kapcsolat lehetővé teszi a szállított üzemanyag mennyiségének pontos adagolását, ami viszont csökkenti a mérgező komponensek légkörbe való kibocsátását. Szerkezetileg a motorra szerelt érzékelőkhöz hasonlóak «M54».