Выпускны калектар мае з галоўкай блока цыліндраў рухавіка фланцавае злучэнне. Кіслародныя датчыкі усталёўваецца на корпусе нейтралізатара. Элементамі мацавання для сістэмы служаць нітавыя злучэнні, хамуты, якія ўтрымліваюць кольцы і гумовыя амартызатары, якія неабходна замяняць пры кожнай разборцы сістэмы ў цэлым або замене яе асобных элементаў.
Канструктыўная схема пабудовы сістэмы выпуску ОГ пасля нейтралізатараў паказана на малюнку 5.26.
Комплексная сістэма кіравання рухавіком (КСУД) мае замкнёную сістэму рэгулявання, т.я. канчатковы вынік працэсу гарэння кантралюецца па колькасці рэшткавага кіслароду ў ОГ. Сувязь паміж электронным блокам кіравання ЭБУ-КСУД і датчыкамі ўтрымання кіслароду ў ОГ дазваляе сапраўды дазаваць колькасць падаванага паліва, што ў сваю чаргу скарачае выкід у атмасферу таксічных складнікаў. Канструктыўна яны выкананы аналагічна датчыкам, усталяваным на рухавіку "М54".