Випускний колектор має із головкою блоку циліндрів двигуна фланцеве з'єднання. Кисневі датчики встановлюється на корпусі нейтралізатора. Елементами кріплення для системи служать болтові з'єднання, хомути, що утримують кільця та гумові амортизатори, які необхідно замінювати при кожному розбиранні системи в цілому або заміні окремих елементів.
Конструктивну схему побудови системи випуску ОГ після нейтралізаторів показано на малюнку 5.26.
Комплексна система керування двигуном (КСУД) має замкнуту систему регулювання, т.к. кінцевий результат процесу горіння контролюється кількістю залишкового кисню в ОГ. Зв'язок між електронним блоком управління ЕБУ-КСУД і датчиками вмісту кисню в ОГ дозволяє точно дозувати кількість палива, що подається, що в свою чергу скорочує викид в атмосферу токсичних складових. Конструктивно вони виконані аналогічно датчикам, встановленим на двигуні "М54".