Выпускной коллектор имеет с головкой блока цилиндров двигателя фланцевое соединение. Кислородные датчики устанавливается на корпусе нейтрализатора. Элементами крепления для системы служат болтовые соединения, хомуты, удерживающие кольца и резиновые амортизаторы, которые необходимо заменять при каждой разборке системы в целом или замене ее отдельных элементов.
Конструктивная схема построения системы выпуска ОГ после нейтрализаторов показана на рисунке 5.26.
Комплексная система управления двигателем (КСУД) имеет замкнутую систему регулирования, т.к. конечный результат процесса горения контролируется по количеству остаточного кислорода в ОГ. Связь между электронным блоком управления ЭБУ-КСУД и датчиками содержания кислорода в ОГ позволяет точно дозировать количество подаваемого топлива, что в свою очередь сокращает выброс в атмосферу токсичных составляющих. Конструктивно они выполнены аналогично датчикам, установленным на двигателе «М54».