Системата за отработени газове (EG) включва изпускателни колектори с трипътни каталитични преобразуватели, на които са монтирани сензори за кислород в отработените газове (фиг. 5.25), шумозаглушители (преден, среден, допълнителен) и тръбопроводи с елементи за закрепване на системата към тялото.
Изпускателният колектор има фланцова връзка с главата на цилиндъра на двигателя. Сензорите за кислород са монтирани на тялото на конвертора. Закрепващите елементи за системата са болтови връзки, скоби, задържащи пръстени и гумени амортисьори, които трябва да се сменят при всеки демонтаж на системата като цяло или подмяна на отделни нейни елементи.
Структурната схема на изпускателната система след преобразувателите е показана на фигура 5.26.
Интегрираната система за управление на двигателя (ECMS) има затворена система за управление, т.к Крайният резултат от процеса на горене се контролира от количеството остатъчен кислород в отработените газове. Връзката между електронния блок за управление на EBU-KSUD и сензорите за съдържанието на кислород в отработените газове ви позволява точно да дозирате количеството подавано гориво, което от своя страна намалява емисиите на токсични компоненти в атмосферата. Структурно те са направени подобно на сензорите, инсталирани на двигателя M54.