Výfukový systém (OG) zahŕňa výfukové potrubia s trojcestnými katalyzátormi, na ktorých sú inštalované kyslíkové senzory vo výfukových plynoch (ryža. 5.25), tlmiče (predné, stredné, prídavné) a potrubia s prvkami upevnenia systému k telu.
Výfukové potrubie má prírubové spojenie s hlavou valcov motora. Na tele meniča sú namontované kyslíkové senzory. Upevňovacími prvkami systému sú skrutkové spoje, svorky, poistné krúžky a gumové tlmiče, ktoré je potrebné vymeniť pri každej demontáži systému ako celku alebo výmene jeho jednotlivých prvkov.
Konštrukčný diagram výfukového systému za konvertormi je znázornený na obrázku 5.26.
Integrovaný systém riadenia motora (KSUD) má uzavretý riadiaci systém, pretože Konečný výsledok spaľovacieho procesu je riadený množstvom zvyškového kyslíka vo výfukových plynoch. Spojenie medzi elektronickou riadiacou jednotkou EBU-KSUD a snímačmi obsahu kyslíka vo výfukových plynoch umožňuje presné dávkovanie množstva dodávaného paliva, čo následne znižuje emisie toxických zložiek do atmosféry. Štrukturálne sú vyrobené podobne ako snímače inštalované na motore «M54».