Издувни систем (ОГ) укључује издувне гране са тросмерним катализаторима, на којима су уграђени сензори кисеоника у издувним гасовима (пиринач. 5.25), пригушивачи (предњи, средњи, додатни) и цевоводи са елементима причвршћивања система за тело.
Издувни колектор има прирубнички спој са главом цилиндра мотора. Сензори кисеоника су монтирани на телу претварача. Елементи за причвршћивање система су вијчани спојеви, стеге, причврсни прстенови и гумени амортизери, који се морају заменити при сваком растављању система у целини или замени његових појединачних елемената.
Структурна шема издувног система после претварача приказана је на слици 5.26.
Интегрисани систем управљања мотором (КСУД) има затворен систем управљања, јер Крајњи резултат процеса сагоревања контролише се количином преосталог кисеоника у издувном гасу. Веза између електронске контролне јединице ЕБУ-КСУД-а и сензора за садржај кисеоника у издувним гасовима омогућава вам да прецизно дозирате количину испорученог горива, што заузврат смањује емисију токсичних компоненти у атмосферу. Структурно су направљени слично сензорима инсталираним на мотору «М54».