Ispušni sustav (OG) uključuje ispušne grane s trosmjernim katalizatorima, na koje su ugrađeni senzori za kisik u ispušnim plinovima (riža. 5.25), prigušnice (prednji, srednji, dodatni) te cjevovodi s elementima pričvršćivanja sustava na tijelo.
Ispušni razvodnik ima prirubnički spoj s glavom cilindra motora. Senzori za kisik montirani su na tijelo pretvarača. Elementi za pričvršćivanje sustava su vijčani spojevi, stezaljke, pričvrsni prstenovi i gumeni amortizeri, koji se moraju zamijeniti pri svakoj demontaži sustava u cjelini ili zamjeni pojedinih njegovih elemenata.
Strukturni dijagram ispušnog sustava nakon pretvarača prikazan je na slici 5.26.
Integrirani sustav upravljanja motorom (KSUD) ima zatvoreni sustav upravljanja, jer Krajnji rezultat procesa izgaranja kontrolira se količinom zaostalog kisika u ispušnom plinu. Veza između elektroničke upravljačke jedinice EBU-KSUD i senzora za sadržaj kisika u ispušnim plinovima omogućuje vam precizno doziranje količine isporučenog goriva, što zauzvrat smanjuje emisiju toksičnih komponenti u atmosferu. Strukturno su izrađeni slično senzorima instaliranim na motoru «M54».