System wydechowy (OG) obejmuje kolektory wydechowe z katalizatorami trójdrożnymi, na których montowane są czujniki tlenu w spalinach (Ryż. 5.25), tłumiki (przednia, środkowa, dodatkowa) oraz rurociągi wraz z elementami mocowania układu do korpusu.
Kolektor wydechowy ma połączenie kołnierzowe z głowicą cylindrów silnika. Czujniki tlenu są zamontowane na korpusie konwertera. Elementami mocującymi układu są połączenia śrubowe, obejmy, pierścienie ustalające oraz amortyzatory gumowe, które należy wymieniać przy każdym demontażu układu jako całości lub wymianie poszczególnych jego elementów.
Schemat budowy układu wydechowego za konwerterami przedstawiono na rysunku 5.26.
Zintegrowany system zarządzania silnikiem (KSU) ma zamknięty system sterowania, ponieważ Końcowy efekt procesu spalania jest kontrolowany przez ilość resztkowego tlenu w spalinach. Połączenie elektronicznej jednostki sterującej EBU-KSUD z czujnikami zawartości tlenu w spalinach pozwala precyzyjnie dozować ilość dostarczanego paliwa, co z kolei ogranicza emisję toksycznych składników do atmosfery. Strukturalnie są one podobne do czujników zainstalowanych na silniku «M54».