Po výmene alebo demontáži hlavného brzdového valca alebo posilňovača bŕzd by ste mali vždy nastaviť výšku brzdového pedála. V tomto prípade je tiež potrebné nastaviť spínač brzdových svetiel (pozri časť Kontrola a nastavenie spínača brzdových svetiel).
Zmerajte vzdialenosť medzi spodným okrajom brzdového pedála (tie. okraj, ktorý je najďalej od priečky) a prepážkou A a porovnajte túto hodnotu s hodnotou uvedenou v Tabuľka veľkostí a údaje o úprave na konci Sprievodcu. Ak sa tieto hodnoty nezhodujú, uvoľnite poistnú maticu (1) na tlačnej tyči a otočte tlačnú tyč, pričom vidlicu (3) držte v pokoji, kým sa nezhodujú.
Na modeloch s ľavostranným riadením sa nastavenie vykonáva na ľavej strane krížového hriadeľa po odstránení príručnej skrinky, ale vzdialenosť sa stále meria od pedálu.