1 - А мінус В = С (развал у градусах)
2 - E мінус F = сыходжанне колаў (выяўленае ў мм)
3 - G = сыходжанне колаў (выяўленае ў градусах)
Усталёўка кутоў перадпакояў колаў гэта рэгуляванне, якая праводзіцца на перадпакоях колах для таго, каб яны размяшчаліся пад правільным кутом па стаўленні да падвескі і да зямлі. Калі куты перадпакояў колаў няправільна ўсталяваныя, гэта паўплывае не толькі на рулявое кіраванне, але і павялічыць знос шын. Звычайна на перадпакоях колах вымяраюцца развал колаў, кут папярочнага нахілу восі павароту і сыходжанне (разыходжанне) пярэдніх колаў. Сыходжанне (разыходжанне) пярэдніх колаў рэгулюецца на ўсіх мадэлях; кут папярочнага нахілу восі павароту не рэгулюецца. Развал колаў рэгулюецца толькі шляхам замены верхняй апоры стойкі падвескі спецыяльнай эксцэнтрыкавай мадэллю. Сыходжанне (разыходжанне) рэгулюецца і на задніх колах, але толькі шляхам замены вонкавых утулак падоўжнага рычага на адмысловыя эксцэнтрыкавыя ўтулкі.
Усталёўка кутоў перадпакояў колаў гэта вельмі дакладная праца, для правільнага выканання якой патрабуюцца складанае і дарагое абсталяванне. Таму лепш за ўсё для правядзення гэтай працэдуры выклікаць механіка з неабходнымі прыладамі. Аднак, для таго, каб Вы лепш разумелі гэты працэс і лепш узаемадзейнічалі з майстэрняй, якая выконвае яго, мы прывядзем тут асноўную ідэю таго, што ён сабой уяўляе.
Кут сыходжання (разыходжанні) - гэта адхіленне колаў унутр. Мэтай усталёўкі вызначанага кута з'яўляецца забеспячэнне іх раўналежнага кручэння. Калі аўтамабіль мае нулявы кут сыходжання, тая адлегласць паміж перадпакоямі бакамі колаў будзе роўна адлегласці паміж заднімі бакамі колаў. Рэальная велічыня кута сыходжання звычайна вельмі невялікая. Кут сыходжання перадпакояў колаў рэгулюецца становішчам наканечніка рулявой цягі адносна рулявой цягі. Кут сыходжання задніх колаў можна рэгуляваць, толькі ўсталяваўшы адмысловыя эксцэнтрыкавыя ўтулкі на вонкавую апору падоўжнага рычага. Няправільна ўсталяваны кут сыходжання прывядзе да нераўнамернага зносу шын з-за таго, што яны будуць скрэбці паверхню дарогі.
Развал колаў - гэта адхіленне колаў ад вертыкальнай восі, калі глядзець на аўтамабіль спераду або ззаду. Калі колы адхіленыя вонкі ў верхняй частцы, то такі развал завецца дадатным (). Калі ж колы ў верхняй частцы адхіленыя ўнутр, то развал завецца адмоўным (-). Памер адхіленні вымяраецца ў градусах ад вертыкальнай лініі, і гэтая велічыня завецца кутом развалу колаў. Гэты кут уплывае на лік бегавых дарожак пратэктараў, якія датыкаюцца з дарогай і кампенсуецца зменамі ў геаметрыі падвескі, калі аўтамабіль паварочвае ці рухаецца па няроўнай дарозе.
Кут папярочнага нахілу восі павароту - гэта адхіленне восі пярэдняга паваротнага шворана ад вертыкалі. Адхіленне ў верхняй частцы назад - гэта станоўчы кут, а адхіленне наперад - адмоўны кут папярочнага нахілу восі павароту. Гэты кут не рэгулюецца на аўтамабілях, апісаных у дадзеным Кіраўніцтве.