1 - A minus B = C (spadek w stopniach)
2 - E minus F = ustawienie kół (wyrażona w mm)
3 - G = ustawienie kół (wyrażona w stopniach)
Zbieżność przednich kół to regulacja polegająca na ustawieniu przednich kół tak, aby były ustawione pod odpowiednim kątem do zawieszenia i do podłoża. Jeśli kąty przednich kół są ustawione nieprawidłowo, wpłynie to nie tylko na kierowanie, ale także zwiększy się zużycie opon. Zazwyczaj pochylenie, pochylenie boczne i zbieżność mierzone są na przednich kołach (rozbieżność) przednie koła. Konwergencja (rozbieżność) regulowane przednie koło we wszystkich modelach; kąt nachylenia poprzecznego osi obrotu nie jest regulowany. Pochylenie jest regulowane tylko poprzez wymianę górnego wspornika kolumny zawieszenia na specjalny model mimośrodowy. Konwergencja (rozbieżność) jest również regulowany na tylnych kołach, ale tylko poprzez wymianę zewnętrznych tulei wahacza wzdłużnego na specjalne tuleje mimośrodowe.
Ustawienie kąta przednich kół to bardzo precyzyjna czynność, która wymaga skomplikowanego i kosztownego sprzętu do poprawnego wykonania. Dlatego najlepiej jest wezwać mechanika z niezbędnymi narzędziami do przeprowadzenia tej procedury. Aby jednak lepiej zrozumieć ten proces i lepiej współdziałać z warsztatem, który go wykonuje, podamy tutaj podstawowe pojęcie o tym, czym jest.
Kąt zbieżności (rozbieżności) jest wewnętrznym ugięciem kół. Celem ustawienia określonego kąta jest upewnienie się, że obracają się one równolegle. Jeśli samochód ma zerowy kąt zbieżności, odległość między przednimi krawędziami kół będzie równa odległości między tylnymi krawędziami kół. Rzeczywista wartość kąta zbieżności jest zwykle bardzo mała. Kąt zbieżności kół przednich jest kontrolowany przez położenie końcówki drążka kierowniczego względem drążka kierowniczego. Kąt zbieżności tylnych kół można regulować tylko poprzez zamontowanie specjalnych tulei mimośrodowych na zewnętrznym wsporniku wahacza wleczonego. Źle ustawiony kąt zbieżności spowoduje nierównomierne zużycie opon, ponieważ będą one drapać nawierzchnię.
Camber to odchylenie kół od osi pionowej, patrząc z przodu lub z tyłu samochodu. Jeśli koła są odchylone na zewnątrz u góry, wówczas takie pochylenie nazywa się dodatnim (). Jeśli koła u góry są odchylone do wewnątrz, pochylenie koła nazywa się ujemnym (-). Wielkość odchylenia jest mierzona w stopniach od linii pionowej i ta wielkość nazywana jest kątem pochylenia. Kąt ten wpływa na liczbę bieżników stykających się z drogą i jest kompensowany przez zmiany geometrii zawieszenia, gdy pojazd skręca lub jedzie po wyboistych drogach.
Kąt nachylenia poprzecznego osi obrotu to odchylenie osi sworznia przedniego od pionu. Odchylenie w górnej części tyłu jest kątem dodatnim, a wychylenie w przód jest ujemnym bocznym kątem nachylenia osi obrotu. Kąta tego nie można regulować w pojazdach opisanych w niniejszej instrukcji.