1 – A mínusz B = C (dőlésszög fokban)
2 - E mínusz F = kerékbeállítás (mm-ben kifejezve)
3 — G = kerékbeállítás (fokban kifejezve)
Az első kerekek beállítása az első kerekeken végzett beállítás, amely biztosítja, hogy azok megfelelő szögben helyezkedjenek el a felfüggesztéssel és a talajjal szemben. Ha az első kerekek dőlésszöge nincs megfelelően beállítva, az nemcsak a kormányzást érinti, hanem a gumiabroncsok kopását is fokozza. Jellemzően az első kerekeken mérik a dőlést, a dőlésszöget és az orrrészt (eltérés) első kerekek. Konvergencia (eltérés) az első kerék beállítása minden modellen állítható; a forgástengely keresztirányú dőlésszöge nem állítható. A kerékbeállítást csak a felfüggesztés felső támasztékának speciális excenteres modellre cserélésével lehet beállítani. Konvergencia (eltérés) a hátsó kerekeken is állítható, de csak úgy, hogy a hátsó kar külső perselyeit speciális excenter perselyekre cserélik.
Az első kerék dőlésszögének beállítása nagyon precíz munka, amely bonyolult és drága berendezéseket igényel a helyes működéshez. Ezért a legjobb, ha szerelőt hív a szükséges eszközökkel az eljárás elvégzéséhez. Azonban a folyamat jobb megértése és az azt végző műhellyel való interakció elősegítése érdekében itt adunk egy alapötletet arról, hogy mit is tartalmaz.
Konvergenciaszög (eltérések) - ez a kerekek befelé eltérése. Egy bizonyos szög beállításának célja párhuzamos forgásuk biztosítása. Ha a jármű nulla orrszöggel rendelkezik, a kerekek első élei közötti távolság megegyezik a kerekek hátsó élei közötti távolsággal. A lábujjszög tényleges értéke általában nagyon kicsi. Az első kerék dőlésszögét a kormányrúd végének a kormányrúdhoz viszonyított helyzete állítja be. A hátsó kerekek behajlási szöge csak úgy állítható be, hogy speciális excenter perselyeket szerelnek fel a hosszanti kar külső támasztékára. A nem megfelelő lábujjszög az abroncsok egyenetlen kopását okozza, mivel a gumiabroncsok megkarcolják az útfelületet.
A dőlésszög a kerekek eltérése a függőleges tengelytől, amikor elölről vagy hátulról nézzük a járművet. Ha a kerekek felül kifelé vannak döntve, akkor ezt a dőlést pozitívnak nevezzük (). Ha a kerekek felül befelé vannak döntve, akkor a dőlést negatívnak (-) nevezzük. Az eltérés mértékét a függőleges vonalhoz képest fokokban mérjük, és dőlésszögnek nevezzük. Ez a szög befolyásolja az úttal érintkező futófelület-hornyok számát, és a felfüggesztés geometriájának változásai kompenzálják, amikor a jármű egyenetlen utakon fordul vagy halad.
A kormánytengely keresztirányú dőlésszöge az első kormánycsap tengelyének eltérése a függőlegestől. A tetején a hátradőlés pozitív, az előre dőlés pedig a kormánytengely keresztirányú dőlésének negatív szöge. Ez a szög nem állítható a kézikönyvben szereplő járműveken.