1 – A mínusz B = C (fokban összeomlik)
2 - E mínusz F = kerékbeállítás (mm-ben kifejezve)
3 - G = kerékbeállítás (fokban kifejezve)
Az első kerékbeállítás egy olyan beállítás, amelyet az első kerekeken végeznek úgy, hogy azok megfelelő szöget zárjanak be a felfüggesztéssel és a talajjal. Ha az első kerekek dőlésszögét rosszul állítják be, az nemcsak a kormányzást befolyásolja, hanem a gumiabroncsok kopását is fokozza. Jellemzően az első kerekeken mérik a dőlést, az oldalsó dőlést és az orrrészt (eltérés) első kerekek. Konvergencia (eltérés) az első kerék minden modellen állítható; a forgástengely keresztirányú dőlésszöge nem állítható. A dőlésszöget csak a felfüggesztés felső támasztékának speciális excenteres modellre cserélésével lehet beállítani. Konvergencia (eltérés) a hátsó kerekeken is állítható, de csak úgy, hogy a hátsó kar külső perselyeit speciális excenter perselyekre cserélik.
Az első kerekek dőlésszögének beállítása nagyon precíz munka, amelynek helyes elvégzéséhez kifinomult és drága felszerelésre van szükség. Ezért a legjobb, ha szerelőt hív a szükséges eszközökkel az eljárás elvégzéséhez. Azonban annak érdekében, hogy jobban megértse ezt a folyamatot, és jobban kommunikáljon az azt végrehajtó műhellyel, itt megadjuk az alapötletet arról, hogy mi is ez.
Konvergenciaszög (eltérések) a kerekek befelé elhajlása. Egy bizonyos szög beállításának az a célja, hogy párhuzamosan forogjanak. Ha az autó nulla orrszöggel rendelkezik, akkor a kerekek elülső élei közötti távolság egyenlő lesz a kerekek hátsó élei közötti távolsággal. A konvergenciaszög tényleges értéke általában nagyon kicsi. Az első kerekek orrszögét a kapcsolórúd végének helyzete szabályozza a kapcsolórúdhoz képest. A hátsó kerekek orrszöge csak úgy állítható be, hogy speciális excenter perselyeket szerelnek fel a vontatókar külső támasztékára. A rosszul beállított lábujjszög egyenetlen gumikopást okoz, mivel megkarcolja az útfelületet.
A dőlésszög a kerekek eltérése a függőleges tengelytől, az autó elejéről vagy hátuljáról nézve. Ha a kerekek felül kifelé vannak hajlítva, akkor az ilyen dőlést pozitívnak nevezzük (). Ha a felső kerekek befelé hajlottak, akkor a dőlést negatívnak nevezzük (-). Az elhajlás mértékét a függőleges vonalhoz képest fokokban mérjük, és ezt a mértéket dőlésszögnek nevezzük. Ez a szög befolyásolja az úttal érintkező futófelületek számát, és a felfüggesztés geometriájának változásai ellensúlyozzák, amikor a jármű kanyarodik vagy egyenetlen utakon halad.
A forgástengely keresztirányú dőlésszöge az elülső királycsap tengelyének a függőlegestől való eltérése. Az elhajlás a felül hátrafelé pozitív, az előrehajlás pedig a forgástengely negatív oldalirányú dőlésszöge. Ez a szög nem állítható a kézikönyvben szereplő járműveken.