Integralna zamjena ruke (4, pogledajte sl. 14.3) na automobilu s oprugom, potrebno je izvršiti sljedećim redoslijedom. Objesite automobil, uklonite kotač i čeljust kočnice, pričvrstivši ga za karoseriju žičanom stezaljkom. Uklonite koder (23) brzinu kotača i odvojite stabilizator od klackalice (15). Odvojite amortizer od klackalice i vodilice (6) od podrške (1) ležaj kotača.
Otpustite maticu (14) i odspojite poprečni spoj (11) od podrške (1) ležaj kotača. Poduprite nosač ležaja kotača garažnom dizalicom, odvrnite maticu (22) i uklonite vijak (21) fiksirajući integral (4) i klackalicu (15).
Izvucite klackalicu (15) smjer prema dolje. Uklonite vijak (5) i uklonite integralnu polugu (4).
Ugradnju integralne ruke treba izvršiti obrnutim redoslijedom, pri čemu je potrebno postaviti klackalicu i integralne poluge, a zatim zategnuti novu maticu (22) vijak (21) ručno. zavrnite vijak (5).
Spustite auto na kotače i utovarite ga. Zategnite maticu (22) okretni moment 250 Nm (25,0 kgfm) i vijak (5) okretni moment - 105 Nm (10,5 kgfm).
Na isti način treba izvršiti i zamjenu integralne ruke na vozilu sa zračnom oprugom, s tim da osigurač sustava za dovod zraka treba izvaditi kako ne bi iskočio.