Uklonite osigurač sustava za dovod zraka i otpustite tlak u sustavu. Uklonite stražnji kotač, disk kočnice i poduprite nosač ležaja dizalicom za garažu. Skinite osjetnik pulsa brzine kotača.
Odvrnite maticu, (14, vidi sl. 14.3) šarnir poprečne poluge (11) od oslonca (1) ležaja po potrebi pridržavajte od okretanja šesterokutom poluge.

Otvorite ventile (strelice, sl. 14.41) stezaljkom (2) cjevovoda i odvojite cjevovode. Odvijte maticu (strelica) i uklonite plastičnu brtvu (3).

Odvijte maticu (13, vidi sl. 14.3) i uklonite vijak (12) koji pričvršćuje poprečni krak (11) na gredu stražnje osovine. Skinite polugu s nosača stražnje osovine.
Poprečni krak treba montirati obrnutim redoslijedom, pazeći da je vijak (12) postavljen s glavom okrenutom prema smjeru vožnje. Zamijenite samosigurnosnu maticu (13), prvo je zategnite rukom, a zatim konačno zakretnim momentom od 100 Nm (10,0 kgf·m) na opterećenom vozilu.
Zamijenite obujmicu cijevi i obratite pozornost na polaganje cijevi (strelice, sl. 14.42).

Ne smije biti tragova masti na osovinici šarke ili u potpornoj rupi. Samosigurnosna matica (14, vidi sl. 14.3) zamijenite šarku i zategnite je rukom. Na kraju zategnite maticu na opterećenom vozilu zakretnim momentom od 165 Nm (16,5 kgf·m).
Na vozilu s oprugom, poluga ovjesa mora se zamijeniti na sličan način, ali amortizer mora biti odvojen od zakretne poluge.
(Ovaj članak temelji se na podacima s web stranice «www.bmwman.ru»)
