Отстранете предпазителя на системата за подаване на въздух и освободете налягането в системата. Свалете задното колело, спирачния диск и подпрете опората на лагера с гаражен крик. Отстранете сензора за импулс на скоростта на колелото.
Развийте гайката (14, вижте фиг. 14.3) на шарнира на напречното рамо (11) от опората на лагера (1), ако е необходимо, я задръжте срещу завъртане с шестоъгълника на рамото.
Отворете клапаните (стрелките, фиг. 14.41) на фиксатора (2) на тръбопроводите и разкачете тръбопроводите. Развийте гайката (стрелка) и отстранете пластмасовото уплътнение (3).
Разхлабете гайката (13, вижте фиг. 14.3) и отстранете болта (12), закрепващ напречното рамо (11) към гредата на задния мост. Отстранете напречната връзка от гредата на задния мост.
Монтирайте напречното рамо в обратен ред, като се уверите, че болтът (12) е монтиран с главата в посоката на движение. Сменете самозаключващата се гайка (13), първо я затегнете на ръка и след това накрая я затегнете до 100 Nm (10,0 kgfm) при натоварено превозно средство.
Сменете скобата на тръбопровода и обърнете внимание на полагането на тръбопроводите (стрелки, фиг. 14.42).
Не трябва да има следи от грес върху щифта на пантата и в опорния отвор. Сменете самозаключващата се гайка (14, вижте Фиг. 14.3) на пантата и я затегнете на ръка. Накрая затегнете гайката при натоварено превозно средство до 165 Nm (16,5 kgfm).
При превозно средство с пружинна пружина подмяната на контролното рамо трябва да се извърши по същия начин, докато е необходимо да изключите амортисьора от кобилицата.