Odstráňte poistku systému prívodu vzduchu a uvoľnite tlak v systéme. Odstráňte zadné koleso, brzdový kotúč a podoprite podperu ložiska pomocou garážového zdviháka. Demontujte snímač impulzu rýchlosti kolesa.
Odskrutkujte maticu, (14, pozri kresba 14.3) záves priečnej páky (11) od podpery (1) ložiska, v prípade potreby ju pridržujte v otáčaní šesťhranom páky.
Otvorte ventily (šípky, kresba 14.41) upnite (2) potrubia a odpojte potrubia. Odskrutkujte maticu (šípka) a odstráňte plastové tesnenie (3).
Odskrutkujte maticu (13, pozri kresba 14.3) a odstráňte skrutku (12), ktorá pripevňuje priečne rameno (11) k nosníku zadnej nápravy. Odstráňte priečne rameno z nosníka zadnej nápravy.
Priečne rameno by sa malo inštalovať v opačnom poradí, pričom dbajte na to, aby bola skrutka (12) nainštalovaná s hlavou v smere jazdy. Vymeňte samosvornú maticu (13), dotiahnite ju najprv rukou a potom nakoniec na krútiaci moment 100 N·m (10,0 kgf·m) na naloženom vozidle.
Vymeňte objímku potrubia a dávajte pozor na uloženie potrubia (šípky, kresba 14.42).
Na čape pántu alebo v nosnom otvore by nemali byť žiadne stopy maziva. Samosvorná matica (14, pozri kresba 14.3) vymeňte záves a dotiahnite ho rukou. Nakoniec utiahnite maticu na naloženom vozidle na krútiaci moment 165 N·m (16,5 kgf·m).
Na vozidle s pružinovou pružinou je potrebné vymeniť lichobežníkové rameno zavesenia podobným spôsobom, ale tlmič musí byť odpojený od kyvného ramena.