Odstráňte poistku systému prívodu vzduchu a uvoľnite tlak v systéme. Odstráňte zadné koleso, brzdový kotúč a podoprite podperu ložiska pomocou garážového zdviháka. Demontujte snímač impulzu rýchlosti kolesa.
Uvoľnite maticu (14, pozri obr. 14.3) kĺb ovládacieho ramena (11) z podpory (1) ložisko, v prípade potreby ho pridržte proti otáčaniu šesťhranom páky.
otvorené ventily (šípky, obr. 14.41) pridržiavač (2) potrubia a odpojiť potrubia. Uvoľnite maticu (šípka) a odstráňte plastový kryt (3).
Uvoľnite maticu (13, pozri obr. 14.3) a odstráňte skrutku (12) montáž ovládacieho ramena (11) k nosníku zadnej nápravy. Odstráňte priečnu tyč z nosníka zadnej nápravy.
Inštalácia priečneho ramena by sa mala vykonať v opačnom poradí, pričom sa uistite, že je skrutka (12) namontované s hlavou v smere jazdy. Vymeňte samosvornú maticu (13) dotiahnite najskôr rukou a potom nakoniec na krútiaci moment 100 Nm (10,0 kgf·m) na naloženom vozidle.
Vymeňte držiak potrubia a venujte pozornosť potrubiu (šípky, obr. 14.42).
Na čape pántu a v nosnom otvore nesmú byť žiadne stopy maziva. samosvorná matica (14, pozri obr. 14.3) vymeňte záves a dotiahnite ho rukou. Nakoniec utiahnite maticu na naloženom vozidle na 165 Nm (16,5 kgf·m).
Na vozidle s pružinovou pružinou je potrebné vykonať výmenu riadiaceho ramena rovnakým spôsobom, pričom je potrebné odpojiť tlmič od vahadla.