Уклоните осигурач за систем за довод ваздуха и отпустите притисак у систему. Уклоните задњи точак, кочиони диск и подуприте носач лежаја гаражном дизалицом. Уклоните сензор пулса брзине точка.
Отпустите матицу (14, види сл. 14.3) зглоб контролне руке (11) од подршке (1) лежај, ако је потребно, држите га од окретања шестоуглом полуге.
отворени вентили (стрелице, сл. 14.41) држач (2) цевоводе и одвојите цевоводе. Отпустите матицу (стрелац) и уклоните пластични поклопац (3).
Отпустите матицу (13, види сл. 14.3) и уклоните вијак (12) монтажа контролне руке (11) до греде задње осовине. Уклоните попречну полугу са греде задње осовине.
Монтажу попречног крака треба извршити обрнутим редоследом, водећи рачуна о томе да вијак (12) монтиран са главом у правцу кретања. Замените самоконструишућу матицу (13) затегните га прво руком, а затим на крају до обртног момента од 100 Нм (10,0 кгф м) на натовареном возилу.
Замените држач цеви и обратите пажњу на цеви (стрелице, сл. 14.42).
Не сме бити трагова масти на ивици шарке и у отвору за подршку. самоконструирајућа навртка (14, види сл. 14.3) замените шарку и затегните је руком. На крају затегните матицу на оптерећеном возилу на 165 Нм (16,5 кгф м).
На возилу са опружном опругом замена командне руке се мора извршити на исти начин, док је потребно одвојити амортизер од клацкалице.