Integrálna výmena ramena (4, pozri obr. 14.3) na aute s pružinovou pružinou je potrebné vykonať v nasledujúcom poradí. Zaveste auto, vyberte koleso a brzdový strmeň a pripevnite ho ku karosérii pomocou drôtenej svorky. Odstráňte kódovač (23) otáčky kolesa a odpojte vzperu stabilizátora od vahadla (15). Odpojte tlmič od vahadla a vodiaceho ramena (6) z podpory (1) ložisko kolesa.
Uvoľnite maticu (14) a odpojte priečny spoj (11) z podpory (1) ložisko kolesa. Podporu ložiska kolesa podoprite garážovým zdvihákom, odskrutkujte maticu (22) a odstráňte skrutku (21) fixačný integrál (4) a vahadlom (15).
Vytiahnite vahadlo (15) smerom nadol. Odstráňte skrutku (5) a odstráňte integrálnu páku (4).
Montáž integrálneho ramena by sa mala vykonať v opačnom poradí, pričom je potrebné nainštalovať vahadlo a integrálne páky a potom dotiahnuť novú maticu (22) skrutka (21) ručne. zaskrutkujte skrutku (5).
Spustite auto na kolesá a naložte ho. Utiahnite maticu (22) krútiaci moment 250 Nm (25,0 kgf·m) a skrutka (5) krútiaci moment - 105 N·m (10,5 kgf·m).
Výmena integrálneho ramena na vozidle so vzduchovou pružinou by mala byť vykonaná rovnakým spôsobom, pričom je potrebné odstrániť poistku systému prívodu vzduchu, aby sa zabránilo jej vypnutiu.