Перевірка
Включити запалення та натиснути на педаль гальма.
Якщо не спалахують стоп-сигнали, в першу чергу перевірити запобіжник. Після цього перевірити лампи розжарювання. Якщо лампи не перегоріли, перевірити вимикач стоп-сигналу.
Для цього зняти ліве нижнє облицювання (над педаллю).
Від'єднати роз'єм від вимикача стоп-сигналів, стиснувши при цьому язички фіксатора.
Увімкнути запалювання.
Перемкнути обидва дроти вимикача стоп-сигналів. Якщо при цьому стоп-сигнал не спалахує, відрегулювати або замінити вимикач стоп-сигналів.
Зняття
Від'єднати роз'єм від вимикача стоп-сигналів, стиснувши при цьому язички фіксатора.

Відвернути кріплення вимикача стоп-сигналів на опорі педалі, болт не викрутити.
Витягувати пальцями кнопку та червону стопорну втулку вимикача у напрямку стрілки, щоб виступи "6" могли стискатися.
Стиснути виступи та витягнути вимикач стоп-сигналів "7" із кріплення "8". 9 вимикач педалі зчеплення, встановлений лише на автомобілях, обладнаних системою Теmpomat.
Встановлення
Вставити вимикач з повністю витягнутою втулкою в опору педалі та зафіксувати.
Всунути червону стопорну втулку до вимикача до прилягання припливу втулки до опори педалі.
Привернути кріплення на опорі педалі.
Підключити та зафіксувати роз'єм.
Перевірити загоряння стоп-сигналів під час увімкненого запалювання та натискання на педаль гальма.
Встановити нижнє облицювання.
Система ABS
Залежно від моделі та складу обладнання на автомобілях BMW може встановлюватись система антиблокування гальм MARK IV виробництва фірми TEVES. З вересня 1991 р. система ABS встановлюється на всі автомобілі, що серійно випускаються. Подальше обладнання автомобіля системою ABS неможливе.
Система ABS перешкоджає блокуванню коліс при різкому гальмуванні. Завдяки цьому при повному гальмуванні повністю зберігається керованість автомобіля.
Система ABS починає готова до функціонування при включенні запалювання та швидкостях, починаючи приблизно з 8 км/година. Вона керує всіма процесами гальмування в області блокування
Розміщені кожному колесі по два датчика числа обертів вимірюють швидкість обертання коліс. За сигналами від окремих коліс блок керування обчислює середню швидкість, яка відповідає швидкості руху автомобіля. В результаті порівняння швидкості обертання окремого колеса із середньою швидкістю обертання всіх коліс електронний блок управління визначає стан пробуксовування колеса і тим самим може встановити, що колесо наближається до стану блокування.
Як тільки починається блокування, тобто коли тиск у гальмівному супорті ще надто великий по відношенню до зчеплення колеса з дорожнім покриттям, блок управління витримує на підставі сигналів від датчиків числа обертів тиск рідини постійним. Це означає, що тиск у гальмівному супорті не підвищується навіть при сильнішому натисканні на педаль гальма. Якщо схильність до блокування не пропадає, тиск гальмівної рідини знижується шляхом відкриття випускного вентиля. При цьому він відкривається рівно на стільки, щоб колесо почало знову обертатися, потім тиск підтримується знову постійним.
Якщо швидкість обертання колеса перевищує певне значення, гідравлічна система знову підвищує тиск, проте не перевищуючи значення тиску гальмування, що створюється водієм при натисканні на гальмо педаль.
Цей процес повторюється для кожного колеса, доки не відпускається педаль гальма або майже до зупинки автомобіля (близько 3 км/год).
Схема контролю в електронному блоці керування забезпечує відключення системи ABS при її відмові (наприклад, обрив дроту) або при зниженні напруги живлення (напруга акумулятора нижче 10,5 вольт), що індикується загорянням контрольної лампи ABS на дошці. У цьому випадку поведінка автомобіля при гальмуванні така сама, якби система ABS не була встановлена.
При загорянні контрольної лампи ABS (сигналізації відключення системи ABS) звертати увагу на наступні пункти:
- Зупинити автомобіль, вимкнути двигун та запустити його знову.
- Перевірити напругу акумулятора. Якщо напруга менше 10,5, зарядити акумулятор.
Увага: Якщо контрольна лампа ABS спалахує на початку поїздки, а потім гасне, це означає, що напруга акумулятора спочатку була низька, а потім підвищилася за рахунок заряду від генератора.
Підняти автомобіль, зняти колеса, перевірити цілісність електричних дротів датчиків числа обертів (відсутність протертостей).
Подальшу перевірку системи ABS проводити на станції обслуговування.
Увага: Перед проведенням зварювальних робіт слід вимкнути роз'єм електронного блоку управління. Роз'єм від'єднувати тільки при вимкненому запаленні. При фарбувальних роботах блок управління може піддаватися лише короткочасному впливу температури до 95°С і довготривалому (приблизно до 2 годин) впливу температури максимально до 85°С.