- BMW Achsgetriebeoel Syntheik OSP;
- Dearon BHS;
- Mobil Gearlube VS 600;
- BP Energear SHX;
- Snell Getriebeoel OLS-DMW:
- Westfalen Fugo BMO;
- MOTUL HYPO SYNT;
- Esso Getriebeoel NLS 75W-90;
- Fuchs TUTAN Gear H 75W-90;
- Winterschall Getriebefluid BOS.
Prije ulijevanja ulja potrebno ga je promiješati kako bi se aditivi ravnomjerno rasporedili po ulju. Volumen punjenja suhog mjenjača stražnje osovine je 1,8 l, pri zamjeni ulja - 1,2 l (188k) i 1,4 l (215k). Zamjena ulja u mjenjaču stražnje osovine mora se izvršiti sljedećim redoslijedom.
Zagrijte ulje u mjenjaču stražnje osovine vozeći 10-12 km velikom brzinom i postavite automobil na rampu, ispitnu jamu ili dizalo.
Odvijte čep (1, sl. 14.5) odvodni otvor i čep za punjenje (2). Ostavite vrijeme da ulje potpuno iscuri iz mjenjača. Bacite ispušteno ulje.

Zamijenite brtvene prstene u čepovima mjenjača. Uvrnite i zategnite odvodni čep s pravokutnim prstenima na moment od 65 Nm (6,5 kgf·m), s okruglim prstenovima na moment od 60 Nm (6,0 kgf·m).
Do tada napunite uljem. Sve dok se ne počne prelijevati. Pustite da višak ulja iscuri, zavrnite i zategnite čep za punjenje na gore navedeni moment.
