Ispušni sustav uključuje ispušni razvodnik, koristi se turbopunjač (TC), trosmjerni katalizator, aparati za gašenje, sustav recirkulacije ispušnih plinova, cjevovodi s elementima za pričvršćivanje sustava na karoseriji automobila. Motor M57TU ima dodatni filter čestica dizela. Ispušni razvodnik (riža. 6.18) ima prirubnički spoj s klinovima s glavom cilindra motora, koristeći brtvene brtve bez azbesta (2,5). Ispušni razvodnik prekriven toplinskim štitom (6).
Ispušni razvodnik, TC i odvodna cijev povezani su vijcima na prirubnicama. Montažni elementi za ispušni sustav (riža. 6.19) su navojni spojevi, stezaljke, pričvrsni prstenovi i gumeno-metalni zglobovi, koji se moraju zamijeniti pri svakoj demontaži sustava u cjelini ili zamjeni njegovih pojedinačnih elemenata.
Rabljeni katalizator (1) je takozvani trosmjerni katalizator na bazi metala rijetkih zemalja. Zbog njihove prisutnosti dolazi do oksidacije ugljikovih oksida (TAKO) i ugljikovodika (NS), a smanjena je i koncentracija dušikovih oksida (NOx).