Sustav za naknadnu obradu ispušnih plinova dizajniran je za smanjenje toksičnosti ispušnih plinova usmjeravanjem dijela ispušnih plinova u usisnu granu - recirkulacija (EGR sustav), čime se snižava temperatura u komori za izgaranje i sadržaj NOx u ispušnim plinovima. Sustav naknadne obrade ispušnih plinova s recirkulacijom prikazan je na slici 6.21.
Ispušni plin se uzima izravno iz ispušne grane i dovodi kroz cjevovod (strijela) na ventil (10) povratak. Ispušni plin ulazi u usisnu granu.
Usis ispušnih plinova reguliran je pražnjenjem pretvarača tlaka koji se prenosi na vakuumski ventil.