Систем за накнадну обраду издувних гасова је дизајниран да смањи токсичност издувних гасова усмеравањем дела издувних гасова у усисну грану - рециркулацију (ЕГР систем), што снижава температуру у комори за сагоревање и садржај НОк у издувним гасовима. Систем накнадне обраде издувних гасова са рециркулацијом приказан је на слици 6.21.
Издувни гас се узима директно из издувног колектора и доводи кроз цевовод (стрелац) до вентила (10) повратак. Издувни гасови улазе у усисну грану.
Унос издувних гасова се регулише пражњењем претварача притиска који се преноси на вакуум вентил.