Systém dodatočnej úpravy výfukových plynov je navrhnutý tak, aby znižoval toxicitu výfukových plynov nasmerovaním časti výfukových plynov do sacieho potrubia - recirkulácia (EGR systém), ktorý znižuje teplotu v spaľovacej komore a obsah NOx vo výfukových plynoch. Systém dodatočnej úpravy výfukových plynov s recirkuláciou je znázornený na obrázku 6.21.
Výfukové plyny sa odoberajú priamo z výfukového potrubia a privádzajú sa cez potrubie (šípka) k ventilu (10) vrátiť. Výfukové plyny vstupujú do sacieho potrubia.
Nasávanie výfukových plynov je regulované výtlakom meniča tlaku prenášaným do podtlakového ventilu.