Układ oczyszczania spalin ma na celu zmniejszenie toksyczności spalin poprzez skierowanie części spalin do kolektora dolotowego – recyrkulacja (Układ EGR), co obniża temperaturę w komorze spalania oraz zawartość NOx w spalinach. Układ oczyszczania spalin z recyrkulacją przedstawiono na rysunku 6.21.
Spaliny są pobierane bezpośrednio z kolektora wydechowego i podawane rurociągiem (strzałka) do zaworu (10) powrót. Spaliny wchodzą do kolektora dolotowego.
Zasysanie spalin jest regulowane przez wylot z przetwornika ciśnienia przekazywany do zaworu podciśnieniowego.