Системата за последваща обработка на отработените газове е предназначена да намали токсичността на отработените газове, като насочва част от отработените газове във всмукателния колектор - рециркулация (EGR система), което понижава температурата в горивната камера и съдържанието на NOx в отработените газове. Системата за последваща обработка на отработените газове с рециркулация е показана на фигура 6.21.
Отработените газове се вземат директно от изпускателния колектор и се подават през тръбопровод (стрелка) към връщащия клапан (10). Отработените газове влизат във всмукателния колектор.
Приемът на отработен газ се регулира от изпускането на преобразувателя на налягането, предавано на вакуумния клапан.