- S5D 280Z – 1,25/1,30 l;
- S5D 39Z – 1,50/1,55 l;
- GS6 37BZ/DZ – 1,50/1,60 l;
- GS6 53DZ – 1,50/1,60 l.
Ulje koje se koristi je ulje za prijenos, hipoidno. Ulje koje se koristi u određenom ručnom mjenjaču ima oznaku u boji u obliku narančaste, žute ili zelene naljepnice. Naljepnica ima natpis "ATF-LT-2" i pričvršćena je na kućište ručnog mjenjača (slika 8.1) pored navojnog čepa otvora za punjenje ulja.
Prilikom vraćanja razine ulja i njegove zamjene u kućištu radilice ručnog mjenjača potrebno je koristiti samo certificirane marke ulja za hipoidne zupčanike.
Ako nema naljepnice, potrebno je koristiti BMW ulja – nom. 81.22.9.407.052, 81.22.9.407.053 ili 81.22.9.407.178.
Pri niskim temperaturama dopušteno je koristiti motorna ulja "HD" jednog raspona na mineralnoj bazi klase SAE40-SAE20. U zemljama s posebno hladnom klimom mogu se koristiti ulja za automatske mjenjače. Nova oznaka modela ručnog mjenjača u skladu sa standardom BMW Group GS 90007 dešifrira se (na primjeru "GS6 37BZ") na sljedeći način:
- G – mjenjač;
- S – mehanički (ručni);
- A - automatski;
- 6 – broj koraka, šest;
- standard za ručni mjenjač;
- 37 – tip mjenjača, gdje:
- 26 – Mjenjač D;
- 31 – mjenjač C;
- 37 – mjenjač H;
- 39 – mjenjač F;
- 53 – G mjenjač.
- B – blok zupčanika.
- B – za benzinske motore;
- D – za dizel motore.
- Z – proizvođač mjenjača:
- Z – ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen);
- G – Getrag.
Brojevi tipa ručnog mjenjača odgovaraju maksimalnoj vrijednosti okretnog momenta koju prenosi mjenjač, tako da broj 37 odgovara maksimalnoj vrijednosti prenesenog okretnog momenta – 370 Nm.
Pažnja! Strogo je zabranjeno punjenje mjenjača sintetičkim motornim uljima ili motornim uljima za više raspona, što može dovesti do kvara sinkronizatora ručnog mjenjača.
Prije ulijevanja ulja potrebno ga je promiješati kako bi se aditivi ravnomjerno rasporedili po volumenu.