- S5D 280Z – 1,25/1,30 l;
- S5D 39Z – 1,50/1,55 l;
- GS6 37BZ/DZ – 1,50/1,60 l;
- GS6 53DZ – 1,50/1,60 l.
A használt olaj hajtóműolaj, hipoid. Az adott kézi sebességváltóban használt olaj narancssárga, sárga vagy zöld matrica formájában van jelölve. A matricán az "ATF-LT-2" felirat látható, és a sebességváltó házára van rögzítve (8.1. ábra) az olajbetöltő csavar mellett.

Az olajszint helyreállítása és a kézi sebességváltó forgattyúházában történő cseréjekor csak hitelesített márkájú olajokat kell használni a hipoid hajtóművekhez.
Ha nincs matrica, akkor BMW olajokat kell használni – nom. 81.22.9.407.052, 81.22.9.407.053 vagy 81.22.9.407.178 sz.
Alacsony hőmérsékleten megengedett a SAE40-SAE20 osztályú ásványi bázisú, egysoros "HD" motorolajok használata. A különösen hideg éghajlatú országokban automata sebességváltó olajok használhatók. A kézi sebességváltós modell új jelölése a BMW Group GS 90007 szabványnak megfelelően (a "GS6 37BZ" példájával) a következőképpen fejthető meg:
- G – sebességváltó;
- S – mechanikus (kézi);
- A - automatikus;
- 6 – lépések száma, hat;
- szabvány a kézi sebességváltóhoz;
- 37 – sebességváltó típusa, ahol:
- 26 – Sebességváltó D;
- 31 – sebességváltó C;
- 37 – H sebességváltó;
- 39 – sebességváltó F;
- 53 – G sebességváltó.
- B – hajtóműblokk.
- B – benzinmotorokhoz;
- D – dízelmotorokhoz.
- Z – sebességváltó gyártója:
- Z – ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen);
- G – Getrag.
A kézi sebességváltó típusának számai a sebességváltó által továbbított maximális nyomatékértéknek felelnek meg, így a 37-es szám a maximális átvitt nyomatékértéknek – 370 Nm – felel meg.
Figyelem! Szigorúan tilos a sebességváltót szintetikus motorolajjal vagy több tartományú motorolajjal feltölteni, ami a kézi sebességváltó szinkronizálóinak meghibásodásához vezethet.
Az olaj beöntése előtt fel kell keverni, hogy az adalékanyagok egyenletesen oszlajanak el a térfogatában.
