- S5D 280Z – 1.25/1.30 л;
- S5D 39Z – 1.50/1.55 л;
- GS6 37BZ/DZ – 1.50/1.60л;
- GS6 53DZ – 1.50/1.60л.
Използваното масло е трансмисионно, хипоидно. Маслото, използвано в конкретна ръчна скоростна кутия, има цветна маркировка под формата на оранжев, жълт или зелен стикер. Стикерът има надпис "ATF-LT-2" и е прикрепен към корпуса на ръчната скоростна кутия (фиг. 8.1) до резбовата пробка на отвора за пълнене на масло.

При възстановяване на нивото на маслото и подмяната му в картера на ръчната трансмисия е необходимо да се използват само сертифицирани марки масла за хипоидни предавки.
При липса на стикер е необходимо да се използват масла BMW – ном. No 81.22.9.407.052, No 81.22.9.407.053 или No 81.22.9.407.178.
При ниски температури е допустимо да се използват еднодиапазонни моторни масла "HD" на минерална основа от клас SAE40-SAE20. В страни с особено студен климат могат да се използват масла за автоматични трансмисии. Новата маркировка на модела с ръчна скоростна кутия в съответствие със стандарта BMW Group GS 90007 се дешифрира (използвайки примера на "GS6 37BZ"), както следва:
- G – скоростна кутия;
- S – механичен (ръчен);
- А - автоматичен;
- 6 – брой стъпки, шест;
- стандарт за ръчна скоростна кутия;
- 37 - тип скоростна кутия, където:
- 26 – Скоростна кутия D;
- 31 – скоростна кутия C;
- 37 – скоростна кутия Н;
- 39 – скоростна кутия F;
- 53 – G скоростна кутия.
- B – зъбен блок.
- B – за бензинови двигатели;
- D – за дизелови двигатели.
- Z – производител на скоростна кутия:
- Z – ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen);
- G – Getrag.
Числата на типа ръчна скоростна кутия съответстват на максималната стойност на предавания въртящ момент от скоростната кутия, така че числото 37 съответства на максималната стойност на предавания въртящ момент - 370 Nm.
Внимание! Строго е забранено зареждането на трансмисията със синтетични моторни масла или многодиапазонни моторни масла, което може да доведе до неизправност на синхронизаторите на ръчната скоростна кутия.
Преди да се налее маслото, то трябва да се разбърка, така че добавките да се разпределят равномерно в обема му.
