Kućište prijenosa i kardanska vratila — opće informacije (BMW X5 E53)

Mjenjač vozila je pogon na sve kotače (4x4). Provodi se sekvencijalno duž lanca: motor – spojka (za ručni mjenjač) – mjenjač (Ručni mjenjač/automatski mjenjač) – prijenosno kućište u kojem se pogon raspoređuje na prednju i stražnju osovinu, zatim na kotače, u omjeru 38:62%, što se događa zahvaljujući sustavu "ADB-X" (Automatic Differential Brake – Active Differential Braking), koji kočenjem proklizavajućih kotača preraspodjeljuje moment. Od 2003. godine koristi se i sustav ATC (Active Torque Control), preraspodjela momenta se vrši u rasponu od 0% do 100% na jednoj od osovina, ovisno o uvjetima vožnje.