Rozdeľovacia prevodovka a kardanové hriadele — všeobecné informácie (BMW X5 E53)

Prevodovka vozidla je s pohonom všetkých kolies (4x4). Vykonáva sa postupne pozdĺž reťaze: motor – spojka (pre manuálnu prevodovku) – prevodovka (Manuálna prevodovka/Automatická prevodovka) – rozdeľovacia prevodovka, v ktorej sa pohon rozdeľuje na prednú a zadnú nápravu, následne na kolesá v pomere 38:62 %, k čomu dochádza vďaka systému "ADB-X" (Automatic Differential Brake – Active Differential Braking), ktorý prerozdeľuje krútiaci moment pribrzďovaním preklzujúcich kolies. Od roku 2003 sa používa aj systém ATC (Active Torque Control) prerozdeľovanie krútiaceho momentu v rozsahu od 0 % do 100 % na jednej z náprav v závislosti od jazdných podmienok.