
Držte kardanový hriadeľ proti otáčaniu pomocou pásovej svorky, odskrutkujte upevňovacie skrutky (šípky, pozri kresba 10.5) a odstráňte prírubu kardanového kĺbu z elastickej spojky. Zaistite prednú časť zadného hnacieho hriadeľa ku karosérii vozidla pomocou drôtenej spony.

Odskrutkujte matice zaisťujúce CV kĺb zadnej časti kardanového hriadeľa z príruby hlavného ozubeného kolesa (MT) zadnej nápravy (šípky, kresba 10.26). Umiestnite skrutkovač do drážok a odtlačte kĺb CV od príruby zadnej nápravy.

Zaistite zadnú časť hriadeľa ku karosérii vozidla drôtenou sponou. Zakryte kĺb CV krytom, aby ste ho chránili pred znečistením.
Pozor! Nedovoľte, aby kardanový hriadeľ spadol z dôvodu možnosti poškodenia predovšetkým manžety CV kĺbu (šípka, pozri kresba 10.7).

Stredové ložisko zaistite podperou a odskrutkujte matice zaisťujúce medziľahlé podperné ložisko (šípka, pozri kresba 10.6) ku karosérii auta.

Ponorte kardanový hriadeľ v oblasti nosného ložiska (6, pozri kresba 10.23) nadol a vytiahnite ho zo centrovacieho prvku príruby RK. Odstráňte hnací hriadeľ z karosérie vozidla.

Inštalácia kardanového hriadeľa pohonu zadných kolies by sa mala vykonať v opačnom poradí, kým je to potrebné.
Kardanový hriadeľ je vyvážený ako celok a možno ho vymeniť len ako celok. Pred montážou je montáž podrobená vyváženiu a kontrole stavu spojov v servise.
Do dutiny kĺbu CV pridajte mazivo, napríklad Olistamoly 2LN 584/LO. Vytiahnite kĺb CV až na doraz (1, kresba 10.27).

Pozor! Je prísne zakázané tlačiť ho späť, (smerom k motoru) CV kĺb pri montáži, pretože Mazivo môže vytlačiť tesniaci krúžok a poškodiť kĺb CV.
Odmastite tesniace plochy kĺbu CV a príruby hnacieho kolesa. Vymeňte tesniace tesnenie (2) a nasaďte kardanový hriadeľ s predĺženým kĺbom CV na prírubu hnacieho kolesa. Namontujte nové samoistiace matice.
Striedavo utiahnite ľubovoľné dve protiľahlé matice, aby ste rovnomerne vložili kĺb CV do príruby hnacieho kolesa. Utiahnite tieto matice na krútiaci moment uvedený nižšie. Zostávajúce matice utiahnite nasledujúcim krútiacim momentom:
- plochý (M10) 64 Nm (6,4 kgf·m);
- rebrovaný (M8) 43 Nm (4,3 kgf·m);
- rebrovaný (M10) 70 Nm (7,0 kgf·m).
Skontrolujte centrovací prvok (4, Obr. 10.28), vymeňte poškodený prvok. Strediaci prvok namažte tukom ako napr "Molykote Longterm 2PLUS" alebo "Optimjl Olistamoly 2".

Utiahnite montážne matice novej medziľahlej podpery na krútiaci moment 21 Nm (2,1 kgf·m).
Utiahnite nové samoistiace matice skrutiek upevňujúcich elastickú spojku ku kardanovému hriadeľu a k výstupnej prírube prevodovky na nasledujúci krútiaci moment:
- M10 (8,8) 48 Nm (4,8 kgf·m);
- M10 (10,9) 64 Nm (6,4 kgf·m);
- M12 (10,9) 100 Nm (10,0 kgf·m).
