Skrzynia rozdzielcza i wałki Cardana — informacje ogólne (BMW X5 E53)

Pojazd posiada napęd na wszystkie koła (4x4). Odbywa się to sekwencyjnie wzdłuż łańcucha: silnik – sprzęgło (w przypadku skrzyni manualnej) – skrzynia biegów (Skrzynia biegów manualna/ Skrzynia biegów automatyczna) – skrzynia rozdzielcza, w której napęd rozdzielany jest na oś przednią i tylną, a następnie na koła w stosunku 38:62%, co odbywa się dzięki systemowi "ADB-X" (Automatic Differential Brake - Active Differential Braking), który redystrybuuje moment obrotowy poprzez hamowanie ślizgających się kół. Od 2003 roku stosowany jest również system ATC (Active Torque Control), w którym redystrybucja momentu obrotowego odbywa się w zakresie od 0% do 100% na jedną z osi, w zależności od warunków jazdy.