Зняття
Послабити кріплення колісних болтів.
Підняти передню сторону автомобіля, зняти колесо.

Відвернути гайку кріплення шарніра рульового наконечника. Випресувати шарнір рульового наконечника відповідним знімачом.

Звільнити стяжну стрічку та зрушити гофрований чохол.
Відігнути контровку.
Відвернути контргайку рульової тяги інструментом BMW 322100 або 322110 (на автомобілях з демпфером кермового керування). Якщо спеціальний інструмент відсутній, відвернути рульову тягу трубним ключем або гайковим ключем 32 мм.
Перевірка
Повертати шарнір рульового наконечника у різні боки. При легкому переміщенні або якщо є люфт, замініть шарнір рульового наконечника.
Перевірити цілісність та ущільнення (відсутність слідів змащення) манжети. При пошкодженні манжети замініть шарнір рульового наконечника.
Встановлення

Виміряти стару кермову тягу. Навернути кермовий наконечник на кермову тягу з витримуванням розміру -с-. Законтрувати кермовий наконечник.
Якщо потрібно, очистити від мастила цапфу шарніра рульового наконечника, а також місце посадки на важелі поворотного кулака.
Перевірити та за необхідності замінити гофрований чохол.
Привернути рульову тягу з новим контруванням.

Виступ "1" на контровці входить у виріз "2" зубчастої рейки.

Затягнути кермову тягу моментом 75 нм. У майстернях для цього використовується плоский гайковий ключ 32 мм, насаджений на динамометричний ключ. Такий ключ можна виготовити самостійно із сталевого листа завтовшки 5 мм.
Загнути контровку трубним ключем.
Увага: Щоб уникнути пошкодження зубчастої рейки, ні в якому разі не загинати контровку молотком.
Одягти гофрований чохол і закріпити його стяжною стрічкою. Не допускати перекручування гофрованого чохла.

Для встановлення стопорного кільця на гофрований чохол, накласти на гофрований чохол зігнутий конусом шматок тонкої жерсті, і насунути кільце по конусу на чохол.
Вставити рульову тягу в ригач рульової трапеції. Загорнути нову самоконтрющу гайку з моментом затягування 35 нм.
Поставити колесо.
Опустити автомобіль.
Затягнути колісні болти перехресно 110 нм.
Перевірити регулювання сходження.