Заміну нижнього шарового шарніра інтегрального важеля в опорі підшипника необхідно проводити в наступному порядку. Приготувати пристрої «33.3.333», «33.4.191», «33.4.192», «33.4.193» та «33.4.194» та зняти інтегральний важіль (4, див. рис. 14.3). Підперти гаражним домкратом опору підшипника колеса і від'єднати амортизатор від важеля, що коливається.
Зняти стопорне кільце (1, рис. 14.45) і випресувати шаровий шарнір, використовуючи пристосування «33.3.333». "33.4.191", "33.4.192" і "33.4.193", при цьому шліцева сторона пристосування "33.4.191" повинна бути звернена до опори підшипника колеса.
Використовуючи пристосування "33.3.333", "33.4.191", "33.4.192" і "33.4.193", запресувати новий кульовий шарнір інтегрального важеля (1, рис. 14.46) до упору в опорі підшипника колеса і .
Провести вимірювання параметрів заднього моста.