- зняти піввісь;
- вимкнути пневматичну підвіску та нацькувати тиск;
- зняти гальмівний диск;
- зняти кручену пружину;
- відчепити трос гальма стоянки від розтискного механізму;
- від'єднати стійку кріплення штанги стабілізатора від стабілізатора поперечної стійкості;
- від'єднати амортизатор від важеля, що коливається;
- зняти інтегральний важіль;
- від'єднати від опори підшипника колеса напрямний важіль підвіски;
- від'єднати від опори підшипника колеса поперечний важіль підвіски;
- зняти опору підшипника колеса. Встановлення опори підшипника колеса слід проводити у зворотному порядку, при цьому необхідно:
- увімкнути пневматичну підвіску та заповнити її повітрям;
- відрегулювати гальмо стоянки;
- провести вимірювання параметрів ходової частини.
У разі заміни опори підшипника слід переставити захисний кожух гальмівного механізму.