- scoateți arborele axei;
- opriți suspensia pneumatică și eliberați presiunea;
- scoateți discul de frână;
- scoateți arcul elicoidal;
- deconectați cablul frânei de mână de la mecanismul de eliberare;
- deconectați bara stabilizatoare de la bara antiruliu;
- deconectați amortizorul de la brațul oscilant;
- scoateți pârghia integrală;
- deconectați brațul de ghidare al suspensiei de la suportul rulmentului roții;
- deconectați brațul suspensie de la suportul rulmentului roții;
- scoateți suportul rulmentului roții. Instalarea suportului rulmentului roții trebuie efectuată în ordine inversă și este necesar:
- porniți suspensia pneumatică și umpleți-o cu aer;
- reglați frâna de parcare;
- efectuați măsurători ale parametrilor șasiului.
Dacă suportul rulmentului este înlocuit, capacul de protecție a mecanismului de frână trebuie repoziționat.