Увага! Злив масла з вузлів трансмісії необхідно проводити на розігрітому автомобілі відразу після його зупинки. Остерігатися опіків про випускну систему автомобіля. Заправляти та додавати тільки атестовані фірмою BMW-AG сорти олій. Сорт заправлено олії вказаний на наклей, закріпленій біля заправного отвору.
Заміну трансмісійної олії BMW X5 E53 здійснювати кожні 80.000 км під час проведення ТО. У проміжках систематично перевірити рівень олії, яка має бути на рівні нижньої кромки заливного отвору. Здійснювати візуальну перевірку на відсутність слідів підтікання на видимих ділянках, при необхідності зняти для цього панель захисту допоміжних агрегатів і пластину жорсткості.