Внимание! Слив масла из узлов трансмиссии необходимо проводить на разогретом автомобиле, сразу после его остановки. Остерегаться ожогов о выпускную систему автомобиля. Заправлять и добавлять только аттестованные фирмой BMW-AG сорта масел. Сорт заправлено масла указан на наклей, закрепленной у заправочного отверстия.
Замену трансмиссионного масла BMW X5 E53 осуществлять каждые 80.000 км при проведении ТО. В промежутках систематически проверить уровень масла, который должен быть на уровне нижней кромки заливного отверстия. Производить визуальную проверку на отсутствие следов подтекания на видимых участках, при необходимости, снять для этого панель защиты вспомогательных агрегатов и пластину жесткости.