Підготувати пристрої "23.1.040", "24.1.040", "26.1.070" та "26.1.110". Зняти карданний вал у зборі та стопорне кільце (стрілка, мал. 10.32).
Вибити болти (13 див. мал. 10.25) та зняти підкладкові пластини (14).
Стягнути захисний чохол із ШРУСа та його ущільнювальну прокладку (19).
Використовуючи знімач "26.1.070" або "26.1.110" (мал. 10.33), зняти ШРУС.
Установку ШРУСу слід проводити у зворотному порядку, причому необхідно.
Встановити ШРУС та, використовуючи оправлення "23.1.040" або "24.1.040", насунути його до упору. При цьому вибірка (1, мал. 10.34) під ущільнювальну шайбу має бути звернена у бік захисного чохла. Шлицеве з'єднання (стрілки) ШРУСу та фланця валу ГП повинно бути знежирене і на них нанесений тонкий шар герметик типу "Loctite 648".
Увага! Простежити, щоб герметик не потрапив на доріжку кочення кульок ШРУСа.
Встановити нову шайбу для прокладки (19 див. мал. 10.25) на ШРУС. Нанести свіже мастило типу Olistamoly 2LN 584/LO у порожнині ШРУСу з боку гофрованого чохла та фланця провідної шестерні головної передачі.
Простежити за встановленням підкладочних пластин (14) під болти кріплення ШРУСа та встановити нове стопорне кільце.